福建省研制国内首台自主导航气管插管手术机器人 完成2例临床试验

近日，在省立医院，国内首台气管插管手术机器人RNIS开展两例科研临床试验，不良并发症发生率为0%。

麻醉、重症及急诊科医生是气管插管的主要实施者，但目前该专业存在较大人员缺口，医生长期处于高负荷运转的状态。对此，福州大学未名医疗机器人研究院、福建省立医院、福建省智慧医工联合工程研究中心、福建骞越医疗科技有限公司联合研发了RNIS机器人。

联合科研团队通过对机器人机构创新设计，开发了内窥镜图像导航、机器人共享遥操作、自主操作控制等功能模块，提升机器人在人体腔道环境感知和理解能力，以及对柔性纤支镜的实时、连续、动态控制，使其顺利沿着人体上呼吸道行进，可实现麻醉过程中自主操作。RNIS机器人具有完全知识产权，下一步进入注册取证环节，以更快进入临床实践，服务病患。

“相较于人工气管插管，使用机器人可大大减少麻醉医生及重症医生职业暴露的风险，更好地应对困难气道患者的插管难题，还能在安全的基础上实现日常插管工作的自动化。”福建省立医院副院长郑晓春教授表示，RNIS系统还有望应用于远程急救、突发公共卫生处置等场景。（记者 谭湘竹）